जड़त्व आघूर्ण प्रमेय : समान्तर अक्षों व लम्बवत अक्षो का प्रमेय (theorem related to moment of inertia)

माना एक पिण्ड चित्रानुसार है जो  z’ अक्ष के परित: घूर्णन कर रहा है अत: z’ के लिए पिण्ड का जड़त्व आघूर्ण I है।
पिण्ड के केन्द्र c से एक अक्ष z है जो z’ अक्ष के समान्तर है , इस केन्द्र से जाने वाले अक्ष के कारण जडत्व आघूर्ण का मान Ig है।
वस्तु का द्रव्यमान M है और दोनों अक्षों के मध्य की दूरी r है तो , समान्तर अक्षों की प्रमेय के अनुसार z’ अक्ष के परित: घूर्णन के कारण जड़त्व आघूर्ण का मान निम्न होगा –