याद रहे की डोरी की लम्बाई का मान बढ़ना नहीं चाहिए और जिस दृढ से डोरी का सिरा बंधा है वह घर्षण रहित होना चाहिए जैसा चित्र में दर्शाया गया है।
जब सरल लोलक (पेंडुलम) को इसकी साम्यावस्था से कुछ विस्थापित कर छोड़ा जाता है तो यह दोलन करना प्रारंभ कर देता है और गुरुत्वाकर्षण बल इसे अपनी साम्यावस्था में ले जाने का प्रयास करता है अर्थात गुरुत्वाकर्षण बल प्रत्यानयन बल की तरह कार्य करता है अत: पेंडुलम गुरुत्वाकर्षण बल के प्रभाव में दोलन गति करता रहता है।
माना पेंडुलम को इसकी साम्यावस्था से s दुरी पर ले जाकर छोड़ा जाता है , s विस्थापन से डोरी में उर्ध्वाधर से θ कोण बन जाता है जैसा चित्र में दिखाया गया है –
चूँकि डोरी पर एक बिंदु द्रव्यमान लटका हुआ है , इस द्रव्यमान पर गुरुत्वाकर्षण बल mg नीचे की तरफ कार्य करेगा , इस बल mg को घटकों के रूप में वियोजित करने पर एक घटक mg cosθ , डोरी के तनाव बल से संतुलित हो जाता है लेकिन दूसरा घटक mg sinθ , असन्तुलित है। यह बल द्रव्यमान को इसकी साम्यावस्था में ले जाने का प्रयास करता है अर्थात यह बल प्रत्यानयन बल की तरह कार्य करता है।
जब विस्थापन s बहुत कम हो , उस दशा में यह एक सीधे रेखा के रूप में कार्य करता है।
अत: इस सीधी रेखा पर कार्यरत बल
यदि कोण का मान बहुत छोटा हो अर्थात विस्थापन बहुत कम हो तो कोणीय विस्थापन sin θ ≈ θ होगा।
अत:
